小身材多用途 Aquabotix推自治集群机器人

作者:admin发布时间:2019-03-23 01:01

近年来,我们已经见识过许多仿生机器人。而 Aquabotix 推出的自治划水机器人 SwarmDiver,却更加注重模仿种群的行为。 作为一款“小型花样游泳运动员”,其装备了用于防御、研究和监视用途的传感器。每一只 SwarmDiver 的体长为 75 厘米(29.5 英寸)、重 1.7 公斤(3.7 磅),但外观仍是种低调的黄色塑料管。

其借助两个无刷直流电机来带动螺旋桨,极速可达 2.2 米/秒(4.9 mph),电池续航时间为 2.5 小时。Aquabotix 表示,SwarmDiver 应该能够跑到 7 公里(4.3 英里)的地方,且专为海浪环境而设计。

SwarmDiver 能够测量温度和压力,GPS 追踪精度可达 1 米(3.3 英尺)。当在水面上运动时,彼此间可通过无线电控制器通讯。下潜时,它可以深入 50 米(164 英尺),不过操作员需要等到它重新浮出水面,才能接收到它们采集的数据。

SwarmDiver 支持由单人操控集群,算法也被设计得易于使用,支持多种编队形式、还可以一键回收。

虽然不知道最高多少个并发,但官方 视频 中演示的是 30 个。

SwarmDiver - Micro Diving USV for Ocean Swarming( via )

除了安防,Aquabotix 表示 SwarmDiver 还可用于研究、环境监测、港口管理、预留追踪等应用。SwarmDiver 现已开放预定,官方暂未透露正式售价,只表示“成本会相当低廉”。

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